北京时间10月18日凌晨，小马智行正式向美国证券交易委员会提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券担任主承销商。根据中国证监会境外上市备案，其拟发行不超过9814.95万股普通股。如成功上市，小马智行有望成为全球首个Robotaxi上市公司。

小马智行成立于2016年，致力于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。公司开发了适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术，并布局了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）和乘用车智能驾驶（POV）三大业务。基于“虚拟司机”技术，小马智行的营收主要来自自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车和技术授权与应用服务。2022年至2024年上半年，小马智行的营收分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计超过1.65亿美元，是国内营收规模最高的L4级自动驾驶公司之一。2024年上半年的营收同比增长101.2%。

2022年至2023年，小马智行调整前净亏损分别为1.48亿美元和1.25亿美元。2024年上半年，调整前净亏损为5178万美元，同比下降25.6%，净亏损逐渐收窄。截至2024年6月30日，公司现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额为4.73亿美元，这些资金能够保障公司稳定运行约5年。

在Robotaxi方面，小马智行是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得Robotaxi许可的企业，目前运营着一支超过250辆无人驾驶出租车的车队。北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。小马智行于2018年底推出了中国首个Robotaxi服务，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超过22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。此外，小马智行还接入了高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi的日均订单数超过15个。

在自动驾驶卡车方面，小马智行运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里，在商业运营过程中累计运输超7.67亿吨公里。小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。

IPO前，小马智行经历了7轮融资，涉及金额超过13亿美元。资方背景包括红杉中国、IDG资本、五源资本、昆仑资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等VC，以及丰田汽车、一汽集团等车企，招商局资本等国央企，沙特新未来城、加拿大安大略省教师退休基金、文莱主权财富基金文莱投资局等。

除了投资，丰田、一汽等车企也与小马智行在自动驾驶方面进行合作。2019年8月，小马智行与丰田宣布战略合作，开始第一款Robotaxi车型的研发。2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超过10亿人民币，推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，预计2025至2026年，向一线城市投放超过千台Robotaxi。

小马智行副总裁张宁表示，在北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量达到1000台时，运营才会达到盈亏平衡点。越过这个点后，每增加一台车辆成本会更低，毛利率会更高，进入正向自我造血阶段。无人驾驶的渗透率会在跨过盈亏平衡点后产生指数型增长，但至少要超过30%的市场渗透率才能对传统出行方式形成结构性变化。这一时间点预计在5年后。

全球咨询公司弗若斯特沙利文预测，按交易额计算，全球移动出行市场规模将在2025年达到4.5万亿美元，2030年进一步增长至4.7万亿美元。在技术进步、扶持政策和硬件成本下降的推动下，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。目前，全球还没有Robotaxi公司能够达到千台级别的投放量。百度年初曾公开表示，今年年内将在武汉投放千台萝卜快跑无人车。文远知行也在招股书中提到，2024年和2025年，随着Robotaxi的大规模投放，公司收入将会进一步提升。在Robotaxi大规模投放实现后，市场对其商业化表现也将迎来更明确的判断。